梦千寻弟子的观点
徐爱字曰仁，浙江余杭人，是王阳明的妹夫，却也是他的第一位学生和最欣赏的弟子，有“王门颜回”之称。但他仅活了30岁，可谓英年早逝。王阳明感到极为痛惜，曾叹息说：“曰仁殁，吾道益孤，至望原静（陆澄）者不浅。”
从王阳明处完整地接受了心学，徐爱自己也颇有感悟。他用一个比喻，很好地说明了心学与理学的区别：
心就像是镜子，圣人的心就像是明镜，而平常人的心就像是昏镜。近代（程朱理学）的“格物”的学说，就像是用镜来照物，只在照上用功，却不明白镜子还是昏暗的，那如何去照？先生（王阳明）的“格物”，就像是磨镜子使它明亮，功夫用在磨上面，镜子明亮之后，是不会耽误照的。
徐爱的意思
徐爱认为，无论是理学和心学，都重视那颗心，但重视的角度却不一样。在于理学，就是“以心格物”，通过“格物”来认识天理；在于心学，就是“格物于心”，通过“格物”来“光亮”这颗心，而“天理”自在其中。
“以心格物”，要求这颗心要亮堂，如此才能使功夫落到实处，如果这颗心不亮堂，那便是白用功夫；而“格物于心”，则在于使这颗心本身亮堂，如果达到这种效果，那么并不耽误观照外物。所以，修炼的功夫，就在于“磨”，“磨”亮这颗心，“磨”通这颗心。稍微牵强一些，可以说一个是向外用力，一个是向内用力。
一首诗的重新解读
按照这种说法来看待朱熹的《观书有感》，就很有意思了。
半亩方塘一鉴开，
天光云影共徘徊。
问渠那得清如许，
为有源头活水来。
这首诗极为有名，其中的后两句是名句，无人不知。它虽然说的是阅读的问题，但却也包含了朱熹的理学思想。
“半亩方塘”显然指心，理学也讲求炼心，而炼心的手段，莫重于阅读。
这颗心“天光云影”徘徊其间，不染尘滓，活泼明澈，原因在哪里呢？原因就在于阅读、品味、实践经典的教训了，经典，就是“源头活水”。
那么，为什么要修炼这颗心呢？这不是目的，修炼一颗通透清明的心去认识“天理”才是目的。因此，朱熹的借阅读来修心，是作为手段存在的。
而在于王阳明，心（天理）就是目的，阅读（包括一切“格物”）都是为了磨明这颗心，心明了，天理就自现了。认识你的心，就是在认识天理。
我们的看法
读书不是目的，它只是一种手段，重要之处在于借此修心。除此而外的其他“格物”，也是手段，其指归还是在心上。你有怎样一颗心，就有怎样的理。是心决定了你对外物、外事的态度和方式，心不纯明，不强大，便缺乏掌控外物、外事的力量和气魄。无论是幸福，还是艰难，都是来磨砺这颗心的，强大的内心，不会因为获得而掀起波浪，也不会因是非而动摇不止。
